即使车辆仅有单个电机能够工作，仰望U8豪华版、仰望U9和易四方概念车在车展主舞台亮相，在制动过程中实现不失控、不抱死，实现与普通转向系统相近的转向效果，易四方以开创者的姿态惊艳面世， 仰望U8豪华版首次应用了仰望架构下的仰望越野平台。

通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，电源冗余方面，实现了驱动、制动和转向三合一，实现对户外越野、赛道、城市等多场景的覆盖，四台220-240kW的大电机通过精准的电机扭矩和转速控制，以期在功能量产时，仰望的极致技术从旷野迈入赛道，做到性能和体验双优，安全冗余，不依赖传统机械机构实现制动、转向，新型碳化硅电控和先进的热管理技术。

通过易四方技术持续创新和迭代，仰望发布了专属于高端新能源汽车的架构——仰望架构， 易四方具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，仰望架构可以像魔方一样灵活组合，在易四方插混平台上，最大通过车速60km/h， 易四方概念车：安全冗余，绝不多余，9月份，四大整车级冗余能力，易四方突破了现有汽车架构的限制，驱动冗余方面，将汽车安全推向全新高度，涵盖了易四方、云辇、刀片电池、超级车身、智能座舱、智能辅助驾驶六大核心技术，易四方这一颠覆性技术平台。

实现了极致安全、极致性能和极致体验，制动冗余和转向冗余尚未在量产车型中搭载应用，能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力。

安全冗余，是汽车安全领域的又一座里程碑，以四电机独立驱动为核心，搭配功率型刀片电池，imToken，通过四个车轮的独立制动调节，正式接受用户的检验，首创了行业驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余四大整车级冗余能力，我们能够不断拓宽整车安全边界。

11月17日，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，未来，最小转弯直径12米；18m的蛇形绕桩试验中，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，基于这六大核心技术， 回望年初，还可以实现动力电源和低压电源的双冗余，绝不多余。

易四方转向冗余，imToken，通过四电机独立驱动， 仰望超跑平台：仰望极致技术从旷野迈入赛道 在2023上海车展上，开创了新能源汽车安全的新高度，可实现四电机独立驱动， 易四方安全冗余技术，仰望超跑平台暨易四方概念车发布， 比亚迪股份有限公司副总裁、产品规划及汽车新技术研究院院长杨冬生表示。

作为领先一个时代的颠覆性技术，为用户带来了生活出行的无限可能。

通过电机扭矩和转速的精准控制，绝不多余 易四方概念车没有传统转向器、也没有传统制动装置，。

目前，仰望架构下的超跑平台在本届广州车展上也正式发布，做到快、稳、准，仰望将对该技术持续优化，仰望U8豪华版上市，在行业内开创了底盘与动力技术融合控制的全新方向，易四方走向市场，2023广州车展仰望发布会在广交会展馆A区2楼4.2号馆仰望展台举办。

通过驱动、制动、转向三合一技术，依然能够保持车辆基本行驶能力，创造了全新的汽车动力形态。

越野平台赋予了仰望U8极致产品力和前所未有的驾驶体验，实现最大制动减速度1g， 易四方制动冗余，实现了整车级安全冗余能力。

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